iRobot社製ロボット掃除機「Roomba」を利用するためのソフトウエアライブラリです．
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Author Archives: admin
RTMコンテスト2011に出た直後の感想
どうも．今年もRTMコンテストに参加してきました．結果は・・・まあ・・・置いときましょ．
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iREX2011におけるRTM関連の展示について雑感
どうも．ysugaです．
国際ロボット展が行われて，僕も最終日にようやくNEDOのブースのRTミドルウエア関連の展示を見ることが出来ましたが，いろいろと突っ込むところが合って，まとめて書くにはTwitterやFacebookは狭いので，こちらに書くことにしました．
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RTシステムインテグレーションツール「FIROSOPHY (フィロソフィ)」
FIROSOPHY（フィロソフィ）は，RTシステムの自動的なつなぎかえを行うことで，モードの切り替え，エラー処理，状態遷移とシナリオ実行を可能とするツールです．
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RTミドルウエア学習用台車ロボット簡易シミュレータ
OpenRTM-aist学習用に移動台車用のシミュレータを作成しました．
Java版を利用しておりますので，広いプラットフォームでRTMを試すことができます．
配布用バイナリには，OpenRTM-aist-1.1のJava版のバイナリを含んでいますので，Java版のインストールの必要はありませんが，
独自のRTコンポーネントを作成される場合には，お使いの言語に対応したOpenRTM-aistをインストールする必要があります．
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XBee利用のためのライブラリ xbeemicrolib
XBeeを使うためのライブラリを自前で作りました．まだまだドラフトバージョンですが，これを使ったプログラミングフレームワークを提供する予定です．
【2011年トラ技4月号増刊ARM基板】XB基板のドライバインストール
トラ技4月号増刊超小型ARM基板特集
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/412/Default.aspx
これに装着することが出来るXB基板がなかなか優秀です．何が優秀って，これ単体で，PCと接続してXBeeと通信出来るって点です．
ただ，1点，USB-RS232C変換ICがCP2104･･･これ，ドライバインストーラが･･･Windows7 64bit版使ってるのでハマった．
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Direct Input RTC
DirectX に対応したジョイスティックで操作するためのRTCです．
Windowsで認識するほとんどすべてのジョイスティックが使えます．
僕は下記のXBox360用コントローラで動作確認しています．これ，両親指にアナログ入力があって，LRキーもアナログなので移動ロボットの制御とかに便利です．
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3Dマウス RTコンポーネント
3DConnexionの3Dマウスを操作するためのRTCです．
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RTno (RT-middleware + arduino)
組み込みマイコン用RTC開発キット「RTno（アールティーノ）」を開発しました．
ROBOMEC2011での発表資料：
原稿（PDF）
ポスター（PDF）
SI2011での発表資料：
スライド (SlideShare)
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