Category Archives: RTコンポーネント集

RTシステムインテグレーションツール「FIROSOPHY (フィロソフィ)」

RTシステムインテグレーションツール「FIROSOPHY (フィロソフィ)」

FIROSOPHY（フィロソフィ）は，RTシステムの自動的なつなぎかえを行うことで，モードの切り替え，エラー処理，状態遷移とシナリオ実行を可能とするツールです．
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RTミドルウエア学習用台車ロボット簡易シミュレータ

RTミドルウエア学習用台車ロボット簡易シミュレータ

OpenRTM-aist学習用に移動台車用のシミュレータを作成しました．
Java版を利用しておりますので，広いプラットフォームでRTMを試すことができます．
配布用バイナリには，OpenRTM-aist-1.1のJava版のバイナリを含んでいますので，Java版のインストールの必要はありませんが，
独自のRTコンポーネントを作成される場合には，お使いの言語に対応したOpenRTM-aistをインストールする必要があります．
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Direct Input RTC

Direct Input RTC

DirectX に対応したジョイスティックで操作するためのRTCです．
Windowsで認識するほとんどすべてのジョイスティックが使えます．
僕は下記のXBox360用コントローラで動作確認しています．これ，両親指にアナログ入力があって，LRキーもアナログなので移動ロボットの制御とかに便利です．
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3Dマウス RTコンポーネント

3Dマウス RTコンポーネント

3DConnexionの3Dマウスを操作するためのRTCです．
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RTno (RT-middleware + arduino)

組み込みマイコン用RTC開発キット「RTno（アールティーノ）」を開発しました．

ROBOMEC2011での発表資料：
原稿（PDF）
ポスター（PDF）
SI2011での発表資料：
スライド (SlideShare)
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RTC-scilabは，scilabで開発したコントローラと，RTミドルウエアによって通信が標準化されたロボットシステムとの接続を容易にするツールボックスです．
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AquesTalk コンポーネント

AquesTalk コンポーネント

株式会社Aquestの音声合成エンジンAquesTalkを使ったRTCです．
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iMCs04コンポーネント

iMCs04コンポーネント

iXs Research社製 iMCs04というUSB対応サーボモータコントローラボードのコンポーネントを作成しました．
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iMCs01コンポーネント

iMCs01コンポーネント

iXs Research社製 iMCs01というUSB対応モータコントローラボードのコンポーネントを作成しました．
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