Category Archives: ブログ

Arduino UnoとPython3で通信する方法
Arduino UnoとPython3で通信する方法

Mac / PC とArduino Unoを通信させる方法です．たくさんの情報がネット上にはありますが，ここでも紹介しておきます．

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ロボティクス表現デザイン2020講義資料
ロボティクス表現デザイン2020講義資料

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2019年度早稲田大学知能機械学特論授業レジュメ
2019年度早稲田大学知能機械学特論授業レジュメ

2019年度早稲田大学院理工学術院の知能機械学特論の授業で使った資料です

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Jetson TX2にPeakSystemのCAN-USB変換ケーブルのドライバをインストールする
Jetson TX2にPeakSystemのCAN-USB変換ケーブルのドライバをインストールする

Jetsonで気の利いたロボットを動かそうとしたとき，CANが必要になったりする．
たとえば，こういう製品がある．
Peak System社のPCAN-USB．
製品ページ
日本の代理店はガイロジックという吉祥寺にある会社がおすすめ．
ガイロジックさん

どうやらJetsonはCANのコントローラを積んでいるみたいなんだけど，うまくいかない，という情報しか見当たらないので，ここにメモしとく．
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2018年度知能機械学の講義資料
2018年度知能機械学の講義資料

2018年度知能機械学の講義資料です．

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非機械系学生のための機械設計製図のお話
非機械系学生のための機械設計製図のお話

早稲田大学基幹理工学部表現工学科の学生向けの機械設計概論授業の資料をここに置いておきます．

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2017年度　早稲田大学授業　知能機械学特論
2017年度　早稲田大学授業　知能機械学特論

知能機械学の講義内容を公開します．
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[初心者向け] RTミドルウェア・ROS利用におけるコーディングについて
[初心者向け] RTミドルウェア・ROS利用におけるコーディングについて

こんにちは．ysugaです．

RTMコンテスト作品を見て，やっぱりダメだ，と思ってこの記事を書いている所存です．
ROSのノードのほうも辟易していたので，ROSノードやRTコンポーネントのコードの書き方についていくつかノウハウをここにまとめときます．
ROSノード，RTコンポーネント (RTC) 双方に言えることなので，これらを「RTモジュール」ないしは単にモジュールと呼ぶことにします．
モジュールのコードと言ったら、RTMであればRTCBuilderが生成するスケルトンコードです。
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認知とコミュニケーション (2016年12月7日)
認知とコミュニケーション (2016年12月7日)

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非機械系学生のための機械設計製図概論
非機械系学生のための機械設計製図概論

早稲田大学基幹理工学部表現工学科の学生向けの機械設計概論授業の資料をここに置いておきます．

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