RTミドルウエアとROSについて，ysugaも比較してみました．
2015年10月2日修正 (さらに…)
ここは自分用の開発メモですので，一部のマニアにしか関係ないと思いますが，ROSについて深く知る助けくらいにはなるかもしれませんね． (さらに…)
ROSとはアメリカのWillow Garage社が開発・保守しているロボット用の基盤ソフトウエアです．機能としてはミドルウエアのレイヤーに分類される機能が備わっています．
ROSの公式サイト「ROS.org」 ROSの特徴は分散システムとすることによる柔軟かつ堅牢なシステムの確立です． (さらに…)