自作のデータ型を使いたくなるときがあります．
そのときは，データ型を定義するためのIDLファイルを記述し，それをRTC Builderに読み込ませることでRTCを作ります．
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Tag Archives: robot
MacOSX + OpenRTM-aist
RTno (RT-middleware + arduino)
組み込みマイコン用RTC開発キット「RTno（アールティーノ）」を開発しました．
ROBOMEC2011での発表資料：
原稿（PDF）
ポスター（PDF）
SI2011での発表資料：
スライド (SlideShare)
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