自作のデータ型を使いたくなるときがあります．
そのときは，データ型を定義するためのIDLファイルを記述し，それをRTC Builderに読み込ませることでRTCを作ります．
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Tag Archives: RT-middleware
MacOSX + OpenRTM-aist
3Dマウス RTコンポーネント
3DConnexionの3Dマウスを操作するためのRTCです．
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RTno (RT-middleware + arduino)
組み込みマイコン用RTC開発キット「RTno（アールティーノ）」を開発しました．
ROBOMEC2011での発表資料：
原稿（PDF）
ポスター（PDF）
SI2011での発表資料：
スライド (SlideShare)
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RTC-scilab
RTC-scilabは，scilabで開発したコントローラと，RTミドルウエアによって通信が標準化されたロボットシステムとの接続を容易にするツールボックスです．
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RT Systemの設計論
システムをRTCに分解する場合，どのようなポリシーに従って設計すればよいでしょうか．
これについて考えてみましょう．
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より実践的なRTCの作成
例としてCOMポートを制御するRTCを作成します．C++版で作ります．
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RTC Daemonの使い方
RTC Daemonをご存じですか？
RTC Daemonはすでに解説したRTCをダイナミックリンクライブラリ (以下DLL) としてリリースする場合に便利なツールです．
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RTCをActivate，Deactivateするプログラムの作り方
ここではコンポーネントをアクティブ化するためのプログラムについて紹介します．
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サービスポートの使い方
ここではサービスポートを使ったRTCの開発方法について解説します．
サービスポートはデータポートとは違い，データの授受に限定されない柔軟なインターフェースを提供します．
たとえばファイルに対する「Open」や「Close」，「Reset」などの，データ授受ではないコンポーネント操作を定義することが出来ます．
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