業績

目次

論文

2008

  • Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20 No.4, pp.610-620, 2008.[PDF]

2006

  • Mototaka SUZUKI, Kuniaki NODA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO: Dynamic Perception after Visually-Guided Grasping by a Human-Like Autonomous Robot, Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan, Vol.20, No. 2, pp. 233-254, Feb. 2006.

＞＞目次に戻る

国際学会

2010

  • Wang, Wei, Suga, Yuki, Sugano, Shigeki Sugano: Contact Detection and Reaction of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Equiped with Mechanical Gravity Canceller, Proc. of Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.4378 – 4383, Oct. 2010.
  • Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano: Human in Loop Integration of an Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware. ISR/ROBOTIK 2010: 1-6

2008

  • Yuki SUGA, Yoshinori IKUMA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Development of User-Adaptive Value System of Learning Function using Interactive EC, in Proceeding of the 17th IFAC World Congress Conference 2008 (IFAC08), pp.9156-9161.July 2008[PDF]

2007

2006

  • Yuki SUGA, Tesuya OGATA, Shigeki SUGANO, Evolutionary Approach for Designing the Behavior Generator of Communication Robot, in Proceeding of SICE/CICCA Joint Conference, pp. 2104-2109, Oct. 2006[PDF]
  • Yuki SUGA, Chihiro ENDO, Daizo KOBAYASHI, Takeshi MATSUMOTO, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Adaptive Human-Robot Interaction System using Interactive EC, in Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), pp.3663-3668, Oct. 2006.[PDF]

2005

  • Yuki SUGA, Yoshinori Ikuma, Daisuke Nagao, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, Interactive Evolution of Human-Robot Communication in Real World, in Proceeding of IEEE/RSJ Interanational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.1482-1487, August, 2005.[PDF]

2004

  • Yuki SUGA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, Constructivist Approach to Human-Robot Emotional Communication: Design of Evolutionary Function for WAMOEBA-3, in Proceeding of IEEE/RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), No.76, Nov. 2004.
  • Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Development of Emotional Communication Robot, WAMEOAB-3, in Proceeding of the 4th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM04), p413-418, Oct., 2004
  • Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Acquisition of Reactive Motions for Communication Robots using Interactive EC, Proceeding of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) , pp.1198-1203, Sept., 2004[PDF]
  • Yusuke AKIWA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Imitation based Human-Robot Interaction -Roles of Joint Attention and Motion Prediction-, in Proceeding of the 2004 IEEE International Conference of Human Robot Interactive Communication (ROMAN 2004), pp.283-288,Sept.,
    2004

2003

  • Kuniaki NODA, Mototaka SUZUKI, Naofumi TSUCHIYA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Robust Modeling of Dynamic Environment based on Robot Embodiment, in Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.3565-3570,

＞＞目次に戻る

国内口頭発表

2011年

  • 菅 佑樹, RTコンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ&ツール「RTno」の開発, 第12回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 1K4-4, 2011
  • 菅 佑樹, RTシステムインテグレーションツール「FIROSOPHY」の開発, 第12回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 3P3-4, 2011
  • 山崎 由美子, 守 良真, 菅 佑樹, 尾形 哲也, 菅野 重樹, 自己形態主張カスタマイズロボットの開発 ユーザの自己効力感向上がインタラ クションに与える効果の検証 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2011), 2A1-D09, 2011
  • 松尾 雄希, 汪偉, 菅佑樹, 岩田浩康, 菅野重樹, オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2011），2P1-F01，2011
  • 菅 佑樹, Arduino を使って OpenRTM-aist 対応組み込みシステムを簡単に作るためのライ ブラリ「RTno」の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2011）, 2P1-K12, 2011

2010年

  • 菅佑樹，RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発，第11回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)，2B1-2, 2010年12月
  • 福岡隆信，笹川瑞貴，竹内誠，菅佑樹，白井裕子，菅野重樹，樹木抜倒ロボットの開発 -間伐材を用いた切り込み事件と評価-，第11回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)，2J1-3, 2010年12月
  • 山崎由美子，森良真，近藤裕樹，菅佑樹，尾形鉄也，菅野重樹，自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 -内部状態を表出する音の導入とその効果の検証-，第11回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)，1E3-3, 2010年12月
  • 西佑起，菅佑樹，尾形鉄也，菅野重樹，コミュニケーションロボットWAMOEBA3の開発，第11回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)，1E3-3, 2010年12月
  • 山崎由美子，守良真，近藤裕樹，菅佑樹，尾形鉄也，菅野重樹，自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 -音を用いたカスタマイズ要求主張行動の検証-，第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010），3C2-5, 2010年9月
  • 菅佑樹，菅野重樹，ロボットの基盤技術共通化とメカトロニクス教育に関する一考察，第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010），1L1-5, 2010年9月
  • 菅佑樹，菅野重樹，RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），2A2-B22
  • 菅佑樹，菅野重樹，科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），2A2-B21
  • 山崎由美子，守良真，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1P1-C19
  • 守良真，山崎由美子，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，ハードウエアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 -ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1P1-C18
  • 汪偉，西佑起，菅佑樹，菅野重樹，Human in loop integration of a wheelchair mounted robotic arm through brain machine interface，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1A2-F09
  • 福岡隆信，笹川瑞貴，竹内誠，菅佑樹，白井裕子，菅野重樹，受け口追い口切りを可能とする樹木抜倒ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1A2-A27
  • 竹内誠，菅佑樹，白井裕子，菅野重樹，街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 -把持力調整機能の実装と評価-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1A2-A21
  • 西佑起，汪偉，菅佑樹，岩田浩康，菅野重樹，森田寿郎，千原健司，稲葉昭夫，中西快夫，鳥井勝彦，長縄正裕，収納機能を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010），1A1-D14

2009年

  • 守良真，山崎由美子，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究，第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会，2F1-2，2009年12月
  • 竹内誠，難波宏旭，菅佑樹，白井裕子，菅野重樹，街路樹登りロボットWOODY-2の開発，第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会，3K3-2，2009年12月
  • 竹内誠，難波宏旭，菅佑樹，白井裕子，菅野重樹，街路樹登りロボットWOODY-2の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009)，1A2-D07
  • 近藤裕樹，守良真，奥出京司郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009)，1P1-E21
  • 守良真，近藤裕樹，奥出京司郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009)，1P1-F11
  • 菅佑樹，汪偉，菅野重樹，RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009)，2A1-D06

2008年

  • 菅佑樹，坂本義弘，RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発，第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会，1L3-6，2008年12月
  • 近藤裕樹，奥出京司郎，岩丸大二郎，守良真，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究，第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会，3C1-4，2008年12月
  • 近藤裕樹，坂上徳翁，奥出京司郎，岩丸大二郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察～，第26回ロボット学会学術講演会，3J2-02，2008年9月[pdf]
  • 遠藤ちひろ，岡田欣也，菅佑樹，菅野重樹，多関節マニピュレータ用操作支援システムの構築.手先速度制御と各関節速度制御の重ね合わせ手法，第26回ロボット学会学術講演会，3E3-02，2008年9月
  • 菅佑樹，小林大三，尾形哲也，菅野重樹，神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2008)，2P1-G05，2008年6月
  • 岡田欣也，遠藤ちひろ，菅佑樹，岩田浩康，菅野重樹，森田寿郎，千原健司，藤井勝敏，稲葉昭夫，長縄正裕，鳥井勝彦，生活支援を
    目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発～自重補償機構による軽量・コンパクト性を目指したシリアルリンク型ロボットアーム～，日本機械学会ロボティ
    クス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2008)，2P1-E04，2008年6月
  • 近藤裕樹，坂上徳翁，奥出京司郎，岩丸大二郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会
    2008，1P1-G11，2008年6月 [pdf]
  • 岩丸大二郎，近藤裕樹，坂上徳翁，奥出京司郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹，カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証，第22回人工知能学会，1I1-04，2008年6月

2007年

  • 奥出京司郎，山田太一， 岩丸大二郎，菅佑樹，菅野重樹，形態をカスタマイズ可能なコミュニケーションロボット
    「WEAR」の開発，第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会，2C2-5，2007年12月
  • 岡田欣也，菅佑樹，岩田浩康，菅野重樹，森田寿郎，千原健司，藤井勝敏，稲葉昭夫，長縄正裕，鳥井勝彦，生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発，第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2007),
    1I2-6, 2007年12月
  • 岡田欣也，菅佑樹，岩田浩康，菅野重樹，森田寿郎，千原健司，藤井勝敏，稲葉昭夫，長縄正裕，鳥井勝彦，自重補償機構を備えた車椅子搭載型ロボッ
    トアームの開発～プロジェクト概要とコンセプトモデルについて～，第28回バイオメカニズム学術講演会，2C24，2007年11月
  • 千原健司，藤井勝敏，稲葉昭夫，菅野重樹，岩田浩康，菅佑樹，長縄正裕，鳥井勝彦，肢体不自由者のＱＯＬ向上を目指した高機能電動車いすの開発，第22回リハビリテーション工学カンファレン，2007年8月
  • 菅佑樹，生熊良規，尾形哲也，菅野重樹，対話型進化的計算による強化学習器の報酬系の獲得，第25回日本ロボット学会学術講演会，2O18,
    2007年9月

2006年

  • 菅佑樹, 櫛橋康弘, 中俊介, 白井裕子, 菅野重樹, 三輪敬之: 木登り・枝打ちロボットWOODYの開発
    -樹上での旋回動作改善のための手先へのアクチュエータ配置-, 第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2006),
    3M1-2, 2006年12月
  • 櫛橋康弘, 吉川晃司, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之:
    木登り枝打ちロボットWOODY の操作の簡便化-把持力調整のための機能の開発-,
    第24回日本ロボット学会学術講演会, 1G11, 2006年9月
  • 松本猛, 遠藤ちひろ, 小林大三, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹: ユーザの変化する主観に対応するコミュニケーションロボットの行動獲得,
    第24回日本ロボット学会学術講演会, 3K23, 2006年9月
  • 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹: 人間とプログラムのハイブリッド評価を用いた対話型進化的計算～コミュニケーションロボットの行動獲得への応用～,
    第24回日本ロボット学会学術講演会, 3K33, 2006年9月
  • 菅佑樹, 高田広太郎, 尾形哲也, 菅野重樹: 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化,
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D19 2006年
  • 櫛橋康弘, 吉川晃司, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之:
    木登り枝打ちロボットWOODYの開発－幹把持力調整機能による操作の簡便化－,
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E08, 2006年5月
  • 遠藤ちひろ, 小林大三, 松本猛, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹: IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間主観変化への適応,
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-D18, 2006年5月

2005年

  • 菅佑樹, 櫛橋康弘, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅野重樹, 三輪敬之: 森林作業支援のための木登り・枝打ちロボットWOODY-1の開発,
    計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部会学術講演会，2005年,12月
  • 生熊良規, 長尾大輔, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹: 実ロボットを用いた対話型進化的計算によるコミュニケーション学習,
    第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月
  • 櫛橋康弘, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之: 森林作業支援システムの開発-木登りロボットWOODY-,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2005年6月

2004年

  • 有江浩明, 菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：情緒交流ロボットWAMOEBA-3 – 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発,
    計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会, 2004年12月
  • 菅佑樹, 秋和祐介, 尾形哲也, 菅野重樹: 動作模倣による人間とロボットのインタラクション-手先軌道データを用いた動作予測システムの構築,
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2A1-H-61，2004年6月
  • 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹: Interactive ECを用いた自律移動ロボットの進化に関する基礎研究,
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2P2-L1-24，2004年6月

2003年

  • 菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：コミュニケーションを指向した反射的行動の獲得-対話型進化計算を用いたアプローチの提案,
    計測自動制御学会第4回システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1004-1005,
    2003年12月
  • 菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：対話型進化的計算手法を用いたロボットの反射行動の獲得，第21回日本ロボット学会学術講演会，3J31,
    2003年9月

＞＞目次に戻る

講演

2010

  • 「ロボット技術の活用例～RTミドルウェアの活用を含めて～」～ロボット開発コスト削減への期待がかかるRTミドルウェアについてロボットの開発事例の中で解説～，2010ロボット技術活用・次世代産業フォーラム，岐阜県各務原市

＞＞目次に戻る

解説

2008

＞＞目次に戻る