3DConnexionの3Dマウスを操作するためのRTCです．
3DConnexionとは
CADやGoogle Earthで使うことが出来る3次元マウスです．
ボタンが付いている下記のモデルは高いので買ってません･･･動作確認取れないし，キー入力に対応したいんだけど･･･
1. OpenRTM-aistのインストール
OpenRTM-aist C++ 1.1 Release版をインストールします．
ソースコードからインストールする場合は，3DConnexionのSDKが必要です．
RT3DConnexion
outport:
out : TimedDoubleSeq型
６軸のデータが出力されます．並進X, Y, Z，回転X, Y, Zの順です．
初めてのRT3DConnexion
Start Naming Service
OpenRTM-aist C++版をインストールしてください．
インストール後は，スタートメニューから「OpenRTM-aist」＞「C++」＞「tools」＞「Start Naming Service」と選択してネームサービスを起動します．
RT System Editorの実行
スタートメニューから「OpenRTM-aist」＞「C++」＞「tools」＞「RT System Editor」と選択してSystem Editorを起動します．
3DConnexionのドライバの実行
3DConnexionのサイトから対応するドライバをインストールします．
インストール後は，「3D Connexion」＞「3DConnexion 3DxWare」＞「Start Driver」でドライバが起動します．
認識されるとマウスのLEDが光ります．
RT3DConnexionおよびTestの実行
ソースからコンパイルした方はbuild/src/Debug/もしくはReleaseフォルダの，RT3DConnexionComp.exeとRT3DConnexionTestComp.exeを実行します．
System Editorでのシステムの構築
System Editorを使って，RT3DConnexionとRT3DConnexionTestを表示し，必要なポートを接続します．
Activate
すべてのRTCをActiveにします．するとTest側のコンソールにマウスのデータが表示されます．