このところ学生さんや，企業の技術者でも非ソフト系の人に同じことを聞かれるのでメモしとく．
「ロボットミドルウェアの使い方はなんとなくわかったけど，次にどうしたらいい？」
という質問だ．
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久々にＲＴＭのチップを書きます．Windowsの話．もちろん，自己責任で試してね．Windows10 x64で試してます．
システムをRTCに分解する場合，どのようなポリシーに従って設計すればよいでしょうか． これについて考えてみましょう． (さらに…)
例としてCOMポートを制御するRTCを作成します．C++版で作ります． (さらに…)
RTC Daemonをご存じですか？
RTC Daemonはすでに解説したRTCをダイナミックリンクライブラリ (以下DLL) としてリリースする場合に便利なツールです． (さらに…)