iRobot社製ロボット掃除機「Roomba」を利用するためのソフトウエアライブラリです．

概要
iRobot社製のRoombaをプログラムするためのライブラリです．
Roombaを動かすためのOpenInterfaceに対応しています．
Roomba Open Interface [PDF]

RoombaとPCをUARTで接続する必要があります．
たとえば，秋月電子のFT232シリアルUSB変換モジュールなどがよいでしょう．
結線の仕方は上記のマニュアルに書いてありますが，基本的にTX，RX，GNDをつなぐだけです．

ちなみに僕はOriental Roboticsさんの「Frisk Roomba」を使っています．まだ販売してると思います．
http://www.oriental-robotics.com/
これだと，天板をひっぺがして，Friskを指すだけです．スッキリしてますし，無線で試せます．

いずれはコンピュータを積むので，有線にするかもしれませんが，かなりすっきりと使えます．
PCとつないてlibRoombaでプログラム書けば，ツイッターと連携して遠隔お掃除とかも簡単でしょうね．

ダウンロード

ダウンロード

対応ロボット： iRobot社 Roomba 500シリーズ（動作確認はRoomba 530で行っています）
対応OS：Windows 7　，MacOS（Linuxも予定）
対応言語： C/C++, python（pythonラッパーで対応予定）
依存ライブラリ：なし

インストーラ

インストーラ: libRoombaSetup1.0

使い方

VS2008でソリューションファイルをビルドします．
demoプロジェクトを実行すると，libRoombaの使い方がわかると思います．

MacOSXでは，makeすれば使えます．binフォルダにdemoという実行ファイルができます．
# demo /dev/tty.usb-serial.*** 115200
というコマンドで実行できます．

MSIインストーラからインストールします．
インストールしたフォルダはLIBROOMBA_ROOTという環境変数が自動的に登録されますので，これを使うこともできます．

インストールしたフォルダは以下のようになっています．
include ・・・　ヘッダーファイル
bin ・・・ dllとデモ用プログラム
lib ・・・ライブラリファイル
doc ・・・ドキュメント
example ・・・デモ用プログラムのプロジェクト

インストーラに含まれています．ウェブからご覧になりたい方はこちらです．
http://ysuga.net/doc/libroomba/html/