DirectX に対応したジョイスティックで操作するためのRTCです．
Windowsで認識するほとんどすべてのジョイスティックが使えます．
僕は下記のXBox360用コントローラで動作確認しています．これ，両親指にアナログ入力があって，LRキーもアナログなので移動ロボットの制御とかに便利です．
DirectXとは
DirectXはMicrosoft Windows上でゲームなどで使用するマルチメディア機能を活用するためのライブラリで，Direct3D DirectShow DirectInput DirectMusicなどなどの集まりからなっています．
ジョイスティックなどのゲーミングデバイスをつかさどるのはDirectInputというモジュールです．
これを使えば様々なコントローラを共通のインターフェースに基づいてプログラミングできるのが特徴です．これはデバイスのポータビリティを高めると同時に，プログラマの負担を減らす効果もあります．
LGPL（添付）とします．
最新バージョン
インストーラ：
DirectInputRTC_112
ソースコード：
https://github.com/ysuga/DirectInputRTC.git
おまけ
JoystickToVelocity
JoystickからRTC.Velocity2D型に変換します．各種コンフィグレーションを使っていろいろできるかな．
JoystickToVelocity110
ソースコード：
https://github.com/ysuga/JoystickToVelocity.git
過去のバージョン
インストーラ:
DirectInputSetup1.2
ソースコード：
DirectInputRTC1.2
1. OpenRTM-aistのインストール
OpenRTM-aist C++ 1.1 Release版をインストールします．
2. ダウンロードからDirectInputRTCをダウンロードしてmsiインストーラを実行します．
3. ソースコードからインストールする場合は，Visual C++ 2010，CMake2.8, Doxygen，さらにDirectXのSDKが必要です．
準備中