DirectX に対応したジョイスティックで操作するためのRTCです． Windowsで認識するほとんどすべてのジョイスティックが使えます． 僕は下記のXBox360用コントローラで動作確認しています．これ，両親指にアナログ入力があって，LRキーもアナログなので移動ロボットの制御とかに便利です． (さらに…)
3DConnexionの3Dマウスを操作するためのRTCです． (さらに…)
組み込みマイコン用RTC開発キット「RTno（アールティーノ）」を開発しました．
ROBOMEC2011での発表資料： 原稿（PDF） ポスター（PDF） SI2011での発表資料： スライド (SlideShare) (さらに…)
RTC-scilabは，scilabで開発したコントローラと，RTミドルウエアによって通信が標準化されたロボットシステムとの接続を容易にするツールボックスです． (さらに…)
株式会社Aquestの音声合成エンジンAquesTalkを使ったRTCです． (さらに…)
iXs Research社製 iMCs04というUSB対応サーボモータコントローラボードのコンポーネントを作成しました． (さらに…)
iXs Research社製 iMCs01というUSB対応モータコントローラボードのコンポーネントを作成しました． (さらに…)
システムをRTCに分解する場合，どのようなポリシーに従って設計すればよいでしょうか． これについて考えてみましょう． (さらに…)
例としてCOMポートを制御するRTCを作成します．C++版で作ります． (さらに…)
RTC Daemonをご存じですか？
RTC Daemonはすでに解説したRTCをダイナミックリンクライブラリ (以下DLL) としてリリースする場合に便利なツールです． (さらに…)
