Category Archives: ロボットミドルウエア

RTミドルウエアとは?

RTミドルウェアとは,日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォームソフトウェア規格のことです.

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OpenRTM-aistとは何か?

OpenRTM-aistとは,日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォーム規格「RTミドルウエア」に則った形で,産総研自身が開発しているソフトウェア・ライブラリ(およびツール群)のことです.

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