1. 接続および配線

配線を行います．配線用のコネクタ付きのケーブルはiXsResearchから購入できます．

iMCs04は，モータと接続するためのコネクタ，およびモータの駆動電源を接続するためのコネクタをはんだ付けする必要があります．

供給電源のコネクタとモータ接続のコネクタが同じものなので，間違えて刺すと一発で破壊されます．サイズが小さい代わりに，こういうミスには弱いんです．注意しながら配線を行ってください．コネクタに色ペンで色を付けていくと良いと思います．

最後にiMCs04にUSBケーブルを接続して準備OK．

2. ドライバのインストール

Windowsの場合，iXs Researchのウェブサイトからダウンロードできるドライバをインストールすれば，iMCs04を使う準備が整います．

Linuxの場合はソースコードをダウンロードして，コンパイルする必要があります．

3. 動作確認

iXs Researchのウェブから，動作確認用のソフトをダウンロードできます．これでiMCs04の動作確認をすると良いでしょう．

本RTCも非常に簡単なので，この部分は飛ばしてRTCのインストールに進んでも構いません．