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RTC-scilab

RTC-scilabは，scilabで開発したコントローラと，RTミドルウエアによって通信が標準化されたロボットシステムとの接続を容易にするツールボックスです．
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株式会社Aquestの音声合成エンジンAquesTalkを使ったRTCです．
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iXs Research社製 iMCs04というUSB対応サーボモータコントローラボードのコンポーネントを作成しました．
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iXs Research社製 iMCs01というUSB対応モータコントローラボードのコンポーネントを作成しました．
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システムをRTCに分解する場合，どのようなポリシーに従って設計すればよいでしょうか．
これについて考えてみましょう．
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例としてCOMポートを制御するRTCを作成します．C++版で作ります．
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RTC Daemonをご存じですか？

RTC Daemonはすでに解説したRTCをダイナミックリンクライブラリ (以下DLL) としてリリースする場合に便利なツールです．
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ここでは2つのデータポートを持つコンポーネントを接続するためのプログラムについて紹介します．
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ここではコンポーネントのコンフィグレーションを変更するプログラムについて解説します．
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ここではコンポーネントをアクティブ化するためのプログラムについて紹介します．
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