このページではJava版のOpenRTM-aistのインストール方法について解説します．

まず，Java版の利用に関しては以下のものをインストールします．

• JDK6
• OpenRTM-aist 1.0 Java
• Eclipse全部入り
• ＊Eclipse環境の設定

JDK6のダウンロードとインストール

JDK6はSunのウェブサイトからJDK6をダウンロードしてインストールします．

OpenRTM-aist Java版のインストール

OpenRTM-aist Java版はOpenRTM-aistの公式サイトからダウンロードします．実行形式でダウンロードするのがよさそうです．

サイトトップからダウンロードへ．

Java版をダウンロードします．

Jarファイル単体でもダウンロードできますが，msiでインストールしてしまってよいと思います．

Eclipse全部入り

同様に公式サイトからEclipse全部入りをインストールし，展開しておきます．

サイトトップからダウンロードへ．

ツールのダウンロードサイトへ入ります．

Eclipse for Windowsをダウンロードし，展開します．

Eclipseは特にインストールせずに，eclipse.exeを実行すればよいので，Cドライブに直接コピーして，eclipse.exeへのショートカットをデスクトップ等に造っておくとよいでしょう．

RTM Toolsデイリービルトの入れ替え

これで上手く動けばいいのですが，どうやら最新のRTC Builderに変更した方が便利です．

デイリービルドのページ
のリンクをクリックして，最新のRTC BuilderとRT System Editorをダウンロードしましょう．

ファイル名のrtmtools-r***-+++++.zipの***の数字が大きいものほど新しいものです．

ZIPファイルを展開して，eclipseのpluginフォルダに中身のファイルを全部上書きコピーすればOKです．

Eclipse環境の設定

Eclipseでは，Javaが標準で読み込むライブラリーのパスをしめすCLASSPATH変数が無効になります．
そういうものらしいです．

ということで，OpenRTM-aistのライブラリをCLASSPATHで指定しても無意味です．
そのため，Eclipseでは各プロジェクトごとに追加ライブラリーを設定します．

そのための一工夫．ユーザーライブラリーの設定をしましょう．

メニューから「ウィンドウ」＞「設定」と選択し，「Java」＞「ビルドパス」＞「ユーザーライブラリー」を選択します．
ここで「新規」というボタンをクリックします．

ここでライブラリの名前を決定します．ここではOpenRTM-aistとします．

さて，このライブラリにJARファイルを追加して行きます．

出てきたダイアログで，「OpenRTM-aist-1.0.0.jar」と「commons-cli-1.1.jar」の2つのファイルを選択します．
通常はこの二つは「C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.0\jar」フォルダ内にあると思います．

これで準備完了です．

フルビルドを求められますが，どっちでもOKです．自分で手動でビルドできるので．