RTC-scilabは，scilabで開発したコントローラと，RTミドルウエアによって通信が標準化されたロボットシステムとの接続を容易にするツールボックスです． (さらに…)
株式会社Aquestの音声合成エンジンAquesTalkを使ったRTCです． (さらに…)
iXs Research社製 iMCs04というUSB対応サーボモータコントローラボードのコンポーネントを作成しました． (さらに…)
iXs Research社製 iMCs01というUSB対応モータコントローラボードのコンポーネントを作成しました． (さらに…)
システムをRTCに分解する場合，どのようなポリシーに従って設計すればよいでしょうか． これについて考えてみましょう． (さらに…)
例としてCOMポートを制御するRTCを作成します．C++版で作ります． (さらに…)
RTC Daemonをご存じですか？
RTC Daemonはすでに解説したRTCをダイナミックリンクライブラリ (以下DLL) としてリリースする場合に便利なツールです． (さらに…)
ここでは2つのデータポートを持つコンポーネントを接続するためのプログラムについて紹介します． (さらに…)
ここではコンポーネントのコンフィグレーションを変更するプログラムについて解説します． (さらに…)
ここではコンポーネントをアクティブ化するためのプログラムについて紹介します． (さらに…)