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サービスポートの使い方

ここではサービスポートを使ったRTCの開発方法について解説します．
サービスポートはデータポートとは違い，データの授受に限定されない柔軟なインターフェースを提供します．

たとえばファイルに対する「Open」や「Close」，「Reset」などの，データ授受ではないコンポーネント操作を定義することが出来ます．
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DLLを使ったRTCの開発とコードからの利用方法

DLLとはダイナミックリンクライブラリの略で，プログラムの任意のタイミングでリンクすることができるライブラリです．通常，ライブラリは，コンパイルしたオブジェクトをリンクする際にプログラム本体に埋め込むのが普通です（これを静的リンクという）が，DLLは必ずしもコンパイル時にリンクする必要はなく，プログラムの実行時にリンクして利用することが可能です．
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コンフィグ機能の追加

コンフィグ機能とは，実行中のRTコンポーネントに数値などのパラメータを設定し，コンポーネントの動作を調整するための機能です．

たとえばモータ制御をするRTCの場合は，比例ゲインなどの制御パラメータを，また画像処理のRTCならば2値化するときの閾値などをコンフィグレーションにすると便利です．

RTコンポーネントに数値を設定する場合は，コンフィグだけでなく，データポートを使うこともできますが，コンフィグ機能はデータポートよりももっと低い頻度でのデータのやり取りを前提としており，またrtc.confなどの設定ファイルからのインポート機能も持っています．
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