オリジナルのデータ型を使ったDataPortのプログラミング 自作のデータ型を使いたくなるときがあります． そのときは，データ型を定義するためのIDLファイルを記述し，それをRTC Builderに読み込ませることでRTCを作ります． Continue reading →
MacOSX + OpenRTM-aist MacでOpenRTM-aistを入れるためのバイナリを作ってみた． 最新版は僕の会社のページに移動させたのでそっちを見て欲しい Continue reading →