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Jetson TX2にPeakSystemのCAN-USB変換ケーブルのドライバをインストールする

Jetsonで気の利いたロボットを動かそうとしたとき,CANが必要になったりする.
たとえば,こういう製品がある.
Peak System社のPCAN-USB.
製品ページ
日本の代理店はガイロジックという吉祥寺にある会社がおすすめ.
ガイロジックさん

どうやらJetsonはCANのコントローラを積んでいるみたいなんだけど,うまくいかない,という情報しか見当たらないので,ここにメモしとく.
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