Category Archives: ロボットミドルウエア

OpenRTM-aist Java インストール

このページではJava版のOpenRTM-aistのインストール方法について解説します．
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OpenRTM-aist C++ インストール

このページではOpenRTM-aistのヴァージョン1.1 RELEASE，C++バージョンについて解説します．
本ページでは入門者向け内容ですので，Windowsバージョン，C++版について解説します．

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よくある質問
よくある質問

良くいわれる質問を集めてみました．僕の意見なので間違っているかもしれません．責任はもちろん，とりません(笑)

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こんな人こそRTミドルウエア
こんな人こそRTミドルウエア

RTミドルウエアを，研究室を運営する教員や，企業の技術者の視点から考えてみます．
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OpenRTM-aistとは何か?

OpenRTM-aistとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォーム規格「RTミドルウエア」に則った形で，産総研自身が開発しているソフトウェア・ライブラリ（およびツール群）のことです．

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RTミドルウエアとは?

RTミドルウェアとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォームソフトウェア規格のことです．

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