Category Archives: ロボットミドルウエア

YARPとiCub_SIMをUbuntu 12.04 (presice) にインストール
YARPとiCub_SIMをUbuntu 12.04 (presice) にインストール

YARPとiCubシミュレータをUbuntu 12.04にインストールしてみる

YARPを入れる

まず最初にみるべきはここ.
http://wiki.icub.org/wiki/Manual
iCubについて詳しい.

YARPはiCubで使われているミドルウエアで,通信や同期,データ形などのプログラミング用インターフェースを,プラットフォームに依存しない形でラッピングしてくれる.
だから,macだからとかwinだからとかで,コードをifdefで区切る必要はなくなる(はず).
そういうものがミドルウエアと考えてくれてかまわない.
(さらに…)