RTミドルウエアを，研究室を運営する教員や，企業の技術者の視点から考えてみます．
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OpenRTM-aistとは何か?
OpenRTM-aistとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォーム規格「RTミドルウエア」に則った形で，産総研自身が開発しているソフトウェア・ライブラリ（およびツール群）のことです．
RTミドルウエアとは?
RTミドルウェアとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォームソフトウェア規格のことです．