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僕がROSよりもRTMを使う11の理由 (2016年バージョン)

まず言っとくと,タイトルは釣りです.ざっと書いたら11個になった(笑)そのうちNAVERまとめにでも転載しよっか.

別に僕はアンチROSではないし,むしろROS使って仕事もしてる.
ただ,よく聞かれるし,へぇ〜,とは言われるので,「お客様がROS指定じゃなければできればRTミドルウェア (RTM) 使いたいんですけど・・・という時にいう決まり文句」をここにまとめとく.

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