Category Archives: ブログ

ROBOTECH2012でのRTミドルウエア講習会の感想

ROBOTECH2012でのRTミドルウエア講習会の感想

どうも．ysugaです．

ちょっと時間が空きましたが，ROBOTECH2012でRTミドルウエア講習会なるものを３日間，やってきました．
僕は１日目，２日目の午前中のOpenRTM-aistインストール＆体験講座＋２日目の午後のOROCHI講習会なるものをやりました．
３日目のインストール＆体験は株式会社グローバルアシストの坂本さんにお願いしましたが，僕も会場には居ました．
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RTMコンテスト2011に出た直後の感想

RTMコンテスト2011に出た直後の感想

どうも．今年もRTMコンテストに参加してきました．結果は・・・まあ・・・置いときましょ．
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iREX2011におけるRTM関連の展示について雑感

iREX2011におけるRTM関連の展示について雑感

どうも．ysugaです．

国際ロボット展が行われて，僕も最終日にようやくNEDOのブースのRTミドルウエア関連の展示を見ることが出来ましたが，いろいろと突っ込むところが合って，まとめて書くにはTwitterやFacebookは狭いので，こちらに書くことにしました．
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XBee利用のためのライブラリ xbeemicrolib

XBee利用のためのライブラリ xbeemicrolib

XBeeを使うためのライブラリを自前で作りました．まだまだドラフトバージョンですが，これを使ったプログラミングフレームワークを提供する予定です．

【2011年トラ技4月号増刊ARM基板】XB基板のドライバインストール

【2011年トラ技4月号増刊ARM基板】XB基板のドライバインストール

トラ技4月号増刊超小型ARM基板特集
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/412/Default.aspx

これに装着することが出来るXB基板がなかなか優秀です．何が優秀って，これ単体で，PCと接続してXBeeと通信出来るって点です．

ただ，1点，USB-RS232C変換ICがCP2104･･･これ，ドライバインストーラが･･･Windows7 64bit版使ってるのでハマった．
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