RTミドルウエアとROSについて，ysugaも比較してみました．
2015年10月2日修正 (さらに…)
良くいわれる質問を集めてみました．僕の意見なので間違っているかもしれません．責任はもちろん，とりません(笑)
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RTミドルウエアを，研究室を運営する教員や，企業の技術者の視点から考えてみます． (さらに…)
OpenRTM-aistとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォーム規格「RTミドルウエア」に則った形で，産総研自身が開発しているソフトウェア・ライブラリ（およびツール群）のことです．
RTミドルウェアとは，日本の産業技術研究所が主体となって開発しているロボット用の総合プラットフォームソフトウェア規格のことです．
