RTCをActivate，Deactivateするプログラムの作り方

ここではコンポーネントをアクティブ化するためのプログラムについて紹介します．

まずは小手調べで，PeriodicConsoleOutコンポーネントのアクティブ化を行ってみましょう．

プロジェクトの追加

PeriodicConsoleOutコンポーネントを作成するためのプロジェクトに，あらたにRTCActivateというWin32コンソールプロジェクトを追加します．

プロジェクトのプロパティの設定

次に，プロジェクトのプロパティの変更が必要です．

継承プロパティシートの設定

「構成プロパティ」-「全般」を選択し，「継承プロジェクトプロパティシート」に

$(ProjectDir)rtm_config.vsprops;$(ProjectDir)user_config.vsprops

と入力．その後，ほかのプロジェクトでRTC Builderが出力したrtm_config.vspropsとuser_config.vspropsをプロジェクト（○○.proj）のあるフォルダにコピーすれば，VC++のディレクトリ設定無しに，インクルードファイル等へのPATHが通ります．

プリプロセッサ定義

RELEASEビルド側

プリプロセッサの定義に，

USE_stub_in_nt_dll;WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;__WIN32__;__x86__;_WIN32_WINNT=0×0500;

__NT__;__OSVERSION__=4;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE（改行しません）

とします．

DEBUGビルド側

プリプロセッサの定義に，

USE_stub_in_nt_dll;WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;__WIN32__;__x86__;_WIN32_WINNT=0×0500;

__NT__;__OSVERSION__=4;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE（改行しません）

と記入してください．

PreProcessor Definition

リンカの設定

DEBUGビルド側

次に，リンカの設定で，入力に

$(rtm_libd) $(coil_libd)

を加えます．

RELSEASEビルド側

次に，リンカの設定で，入力に

$(rtm_lib) $(coil_lib)

を加えます．

これでプロジェクトの設定は終了です．

プログラム

ソリューションを作った時点で，以下のファイルが出来ています．

RTCActivate.cpp
stdafx.h
stdafx.cpp
targetver.h

stdafx.h

これはプリコンパイルヘッダーの設定がされていて，変更が少ないヘッダーファイルのみをコンパイル単位として保存しておき，再コンパイル時に，いちいち再コンパイルされずに作業を効率化するのが目的です．この部分にRTC.hやManager.hなどのコンパイルに時間がかかるファイルを置いておくと，作業がはかどります．

#pragma once

#include "targetver.h"

#include
#include 

#include
#include
#include
#include
#include

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RTCActivate.cpp

プログラムの流れは，

CORBAオブジェクトを作成して，ネームサーバーを取得．
ネームサーバーから起動しているコンポーネントの中からPeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスを取得．
PeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスをアクティブ化．
CORBAオブジェクトを破棄．

となります．一応，RTCActivate.cppファイルの中身すべては以下の通りです．

// RTCActivate.cpp : コンソール アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。
//

#include "stdafx.h"

using namespace RTC;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	//CORBA ORBオブジェクトを生成
	CORBA::ORB_var corbaORB = CORBA::ORB_init(argc, (char**)argv);
	//ネームサービスオブジェクト生成
	CorbaNaming corbaNaming(corbaORB, "localhost:2809");

	//ネームサーバーからPeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスを検索
	CorbaConsumer periodicConsoleOut0;
	CORBA::Object_ptr object = corbaNaming.resolve("agni.host_cxt/PeriodicConsoleOut0.rtc");
	periodicConsoleOut0.setObject(object);

	//PeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスをアクティブ化
	ExecutionContextList_var ExecutionContextList = periodicConsoleOut0->get_owned_contexts();
	ExecutionContextList[0]->activate_component(RTObject::_duplicate(periodicConsoleOut0._ptr()));

	//CORBA ORBオブジェクトの破壊
	corbaORB->destroy();

  return 0;
}

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皆さんのプロジェクトごとの変更点

ポイントは数か所ありますが，ネームサーバーのIPアドレスもしくはURLは当たり前ですね．

山場はCorbaConsumerオブジェクトのresolveメソッドです．このCorbaConsumerオブジェクト生成時に指定したIPアドレス，もしくはURLのネームサーバ上の名前を検索して，目的のRTCを見つけます．RTCの名前の付け方は結構複雑です．

デフォルトでは，

○○.host_cxt/××0.rtc

となっており，○○にはRTCを実行しているホストPCの名前，××にはRTCの名前が入ります．僕の場合，実行しているノートPCの名前がagniなので，上図のような指定になっています．

名前の付け方・・・の変え方．rtc.conf

RTCの名前の付け方は，デフォルトではそのRTCが読み込むrtc.confで決まります．またバージョン1.0ではManagerがCORBAオブジェクトになったので，名前の付け方の自由度が格段に上がりましたが，これについては後述で．

とにかくrtc.confに次のように書くと名前つけルールが変わります．

naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc

%hはPCのホスト名，%nはRTC名です．

PC一台でやっている時は，

%n.rtc

くらいシンプルでもOKです．こうなると，○○0.rtcのような名前になります．複数のPCでRTCを実行している場合は，%hを付けてホストごとに名前がわかれるようにします．%pを入れるとプロセスIDが入ります．あまりお勧めしませんが．

コンパイル

コンパイルするとたくさんwarningが出ます．何でなのかは今検討中．でもコンパイルは出来ます．

実行

ネームサーバーを起動してから，PeriodicConsoleOutコンポーネントを起動してください．RT
System Editorを使っているなら，ネームサーバーにPeriodicConsoleOut0.rtcというコンポーネントが登録されていることがわかるでしょう．

次に，RTCActivateを実行すると，自動的にアクティベートされてコンソールに文字列が出力されます．

まとめ

いかがでしたか？簡単？難しい？？

コンポーネントだけではプログラムは成立しませんから，コンポーネントをアクティブ化するプログラムは必要不可欠です．
RTCActivate

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プロジェクトのプロパティの設定

継承プロパティシートの設定

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DEBUGビルド側

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DEBUGビルド側

RELSEASEビルド側

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RTCActivate.cpp

皆さんのプロジェクトごとの変更点

名前の付け方・・・の変え方．rtc.conf

コンパイル

実行

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