このページではPython版のOpenRTM-aistのインストール方法について解説します．

まず，Python版の利用に関しては以下のものをインストールします．

• Python2.6.x
• OpenRTM-aist 1.0 Python
• Eclipse全部入り
• ＊Eclipse環境の設定

Python2.6.xのダウンロードとインストール

Python2.6はOpenRTM-aistのウェブサイトからダウンロードできるので，それを使うのが問題が少ないでしょう．

OpenRTM-aist Python版のインストール

OpenRTM-aist Python版はOpenRTM-aistの公式サイトからダウンロードします．バイナリ形式でダウンロードするのがよさそうです．

サイトトップからダウンロードへ．

Python版をダウンロードします．

Eclipse全部入り

同様に公式サイトからEclipse全部入りをインストールし，展開しておきます．

サイトトップからダウンロードへ．

ツールのダウンロードサイトへ入ります．

Eclipse for Windowsをダウンロードし，展開します．

Eclipseは特にインストールせずに，eclipse.exeを実行すればよいので，Cドライブに直接コピーして，eclipse.exeへのショートカットをデスクトップ等に造っておくとよいでしょう．

RTM Toolsデイリービルトの入れ替え

これで上手く動けばいいのですが，どうやら最新のRTC Builderに変更した方が便利です．

デイリービルドのページ
のリンクをクリックして，最新のRTC BuilderとRT System Editorをダウンロードしましょう．

ファイル名のrtmtools-r***-+++++.zipの***の数字が大きいものほど新しいものです．

ZIPファイルを展開して，eclipseのpluginフォルダに中身のファイルを全部上書きコピーすればOKです．

PyDevのインストール

PyDevというEclipse上でPythonを開発できる環境をインストールすると非常に便利です．

メニューの「ヘルプ」＞「ソフトウエア更新」を選択してアップデート用ダイアログを表示します．

ここで「使用可能なソフトウエア」のタブを選択します

ここで「サイトの追加」を選択します

出てきたダイアログに「http://pydev.org/updates」と入力してOKします．

そしてPyDevを選択してインストールします．

最後に，Eclipseを起動後，PyDevパースペクティブに移動します．
メニューの「ウインドウ」＞「パースペクティブ」で「PyDev」を開き，再度メニューから「設定」＞「PyDev」＞「Python Interpreters」＞「auto config」で設定します

これで準備完了です．