もうバージョン1.0RELEASEからはインストールで問題になることはありません．
環境構築の概要
このページではOpenRTM-aistのヴァージョン1.0RELEASE，C++バージョンについて解説します．
本ページでは入門者向け内容ですので，Windowsバージョン，C++版について解説します．
1. パッケージのダウンロード
パッケージをここからダウンロードしていきます．Visual Studio 2008版を使います．2005でなければ動かないコードはわずかです．無償のExpress Editionでも簡単にGUIを追加設計できますし，いまさらVC2005で開発する必要性は薄いと思っています．
1.1 インストールするモジュールのダウンロード（すべてVisual Studio 2008版）
- JDK6
- Python 2.6.4
- PyYAML 3.09
- (OpenCV) (ver. 1.0)
- OpenRTM-aist （C++バージョン1.0） *omniORBが含まれるようになりました．
！！注意点！！
Visual Studio 2008 用と書いてあるリンクからダウンロードしてください．ひとつでもVC2005用を使っていると動きません．ファイル名にvc9という文字が入っていれば大丈夫です．
1.2 GUIツールのダウンロード
つぎにGUIツールです．System Editorが上記のRTミドルウエアに含まれるようになりましたが，RTC開発を行うにはRTC Builderが必要不可欠ですので，下記のURLからダウンロードします．
GUIツールはこのリンクからダウンロードしてください．
Eclipse全部入り
同様に公式サイトからEclipse全部入りをインストールし，展開しておきます．
サイトトップからダウンロードへ．
Top to download site
ツールのダウンロードサイトへ入ります．
To eclipse download
Eclipse for Windowsをダウンロードし，展開します．
download for window version.
Eclipseは特にインストールせずに，eclipse.exeを実行すればよいので，Cドライブに直接コピーして，eclipse.exeへのショートカットをデスクトップ等に造っておくとよいでしょう．
Javaの実行環境も必要です．JRE6以降ですが，Java開発の可能性がある人はJDK6を入れるといいと思います．こちらの方がオススメ．
- JDK6
1.3 開発ツールのダウンロード
最後にC++の開発環境です．ここからダウンロードしてください．
- VisualStudio (2008 C++ Express Edition)
2. インストール手順と注意点
2.1. Python, PyYAML, OpenCV
産総研のページにあるパッケージでインストールする場合は，Setup.msiを実行するだけです．この辺の順序は関係ないです（PyYAMLを入れるまえに Pythonを入れたほうが良いと思います）．
特に促されないのですが，この3つ（2つでもOK）のパッケージが全部入った時点で，一度再起動するほうがいいです．再起動しないと環境変数がちゃんと設定されないようです．
2.2. OpenRTM-aist
つぎに，OpenRTM-aistをインストールします．これもSetupを実行するだけです．
やはり再起動するほうが良いと思います．
2.3. Eclipseのツール類
ダウンロードしたパッケージを展開すると，eclipseというフォルダが出来て，中にeclipse.exe本体があります．これを「フォルダごと」好きな場所に移動するだけです．
僕はCドライブの直下に入れ，ショートカットをスタートメニューに入れています．これで便利に使えます．
＊注意 ツール群を使うためには，さらにJavaの実行環境が必要になります．RTミドルウエアのツール群は，JREのバージョン6以降に対応していますので，Sunのページからダウンロードが必要です．
RTM Toolsデイリービルトの入れ替え
これで上手く動けばいいのですが，どうやら最新のRTC Builderに変更した方が便利です．
デイリービルドのページ
のリンクをクリックして，最新のRTC BuilderとRT System Editorをダウンロードしましょう．
ファイル名のrtmtools-r***-+++++.zipの***の数字が大きいものほど新しいものです．
ZIPファイルを展開して，eclipseのpluginフォルダに中身のファイルを全部上書きコピーすればOKです．
2.4. Visual Studio 2008
普通にインストールします．無料のExpress Editionを使って開発することが出来ます．ダウンロードしたファイルはネットからダウンロードしながらインストールするものですのでお気をつけを．
3. 動作確認
動作確認を行います．
3.1 ネームサーバー起動
ネームサーバーを起動します．スタートメニュー→「OpenRTM-aist」→「C++」→「tools」→「Start Naming Service」を起動．
ショートカットをスタートメニューに追加しておくと便利ですよ．
3.2 Eclipse起動
Eclipse起動します．メニュー→パースペクティブ→RT System Editorで準備．
ネームサーバーの追加．左側のネームサービスビューのコンセントのアイコンのボタンをクリック．localhostでネームサービスビューに表示される．
Connect Name Server
3.3 サンプルRTC起動
スタートメニュー→OpenRTM-aist→C++→example→ConsoleInComp.exeおよび，ConsoleOutComp.exeを起動．
図のようにネームサーバー上にRTCが表示されます．
RTC's
3.4 RT System EditorでRTCをつなぐ！
Eclipseのメニュー→ファイル→Open New System EditorでSystem Editorを起動．
Start RT System Editor
左側のネームサービスビューから，ConsoleInCompとConsoleOutCompを真ん中上段のSystem Diagram上にドラッグ＆ドロップする．
Drag & Drop RTC
凸があるのがConsoleInComp．凹があるのがConsoleOutCompです．凸が出力ポートで，凹が入力ポートを表しています．この凸と凹をつなげるわけですね．凸と凹をドラッグ＆ドロップしてつなぎます．
つなぐとすぐにダイアログが出てきます．これは繋がり（コネクション）自体もオブジェクトですので，そのタイプなどを設定する必要があるからです．
ここでは必ず，「Data Flow Type」を「push」とします．
古いOpenRTM-aistでは，push型の接続しかサポートされていませんでしたので，基本的にpushを選択します．デフォルトでpullが表示されるので，ここで間違いがち．
Connection Profile
最後にSystem Diagramがアクティブになっている状態で，ツールバーにある再生ボタン（緑の三角）をクリックします．これはAll
Activateボタンで，全部のRTCがアクティブ化されます．
Connection Accomplished
3.5 ConsoleInから数値を送信．
ConsoleInCompのDOS窓を選択し，数値をキーボードで入力．Enterを押す．
RTC's console
数値がRTCの凸（出力ポート）から送信され，ConsoleOutCompに送られます．ConsoleOutCompのDOS窓を確認すると，送信された数値が．やったぜ！
RTC's console
4. 用語の解説
OmniORB
OmniORBはCORBAという枠組みを使うためのブローカーというソフトウェア群です．CORBAとはRTミドルウェアと同じく，分散的コンピューティングを行うための基本ソフトです．OpenRTM-aistでは，他のCORBAミドルウェアにも対応していますが，産総研のサイトからダウンロードでき，とくにコンフィグが必要になりませんから，OmniORBを使ってもよいでしょう．
Python
Python（パイソン）はウェブ系のプログラム開発に使われるスクリプト言語で，オブジェクト指向のプログラムが開発が可能です．OpenRTM-aistのインストール時や開発時にいくつかのスクリプトをPythonで処理しています．このサイトで解説するレベルであれば，Python自体を覚える必要はありません．
PyYAML
PythonでYAMLを扱えるライブラリです．YAMLとは，XMLに似た，データを構造化して記述する方法です．
OpenCV
画像処理のための基本ソフトウェアです．OpenRTM-aistの本体には関係ありませんが，ExampleとしてOpenRTM-aistのパッケージに含まれているプログラムが利用しています．インストールしておいてもよいでしょう．
OpenRTM-aist
RTミドルウェアの本体です．
Eclipse（RTSystem Editor, RTCBuilder)
Eclipseは，IBMが中心となって開発した総合開発環境（IDE）です．
RTSｙｓtemEditorは，RTミドルウェア上のコンポーネント群の接続，およびコンフィグレーションを行うためのGUIソフトです．
RTCBuilderは，RTコンポーネントを開発するときに，骨格となるプログラムコードを自動生成するためのツールです．
VisualStudio2008 C++ Express Edtion (VC2008EE)
開発環境です．もちろん正規バージョンのVisual Studio 2008でも開発が可能です．
