いろんなロボット，センサ等のRTCをリストにしてみました．基本的にopenrtm.orgで探せば見つかりますが，リストになってると見やすいですよね．

ロボット

二足歩行ヒューマノイド

小型ヒューマノイドプラットフォームChoromete2

HPI JAPAN製 小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001

上半身人形

川田工業 上体ヒューマノイドロボットHIRO

ロボットアーム

三菱重工業 PA10

Kinovia社JACOアーム

前川製作所 リファレンスハードウエア

移動台車

ヴィストン株式会社ビュートローバRTC

関東自動車工業パトラフォー

Segway Blackship

Segway RMP

テクノクラフト社Beego

その他

LEGO Mindstorm NXT

シュンク・ジャパン社製電動ハンドRH707

openrtm.orgを「ロボット」で検索

センサー

カメラ

1. PointGray社 Fleaシリーズ
2. PointGray社 Flea2制御RTC
3. Basler社aceシリーズ
4. MicroVision社USBカメラMCM4302
5. Point Gray社Bumblebee用RTC
6. Canon VC-C50i
7. openrtm.orgを「カメラ」で検索

レンジセンサおよびデプスセンサ

1. Microsoft社 Kinectセンサー
2. Microsoft社Kinectセンサー
3. Swissranger製SR4000
4. 北陽電機製URG用RTC
5. 北陽電機製URG用RTC
6. SICK製LMS100
7. SICK製LMS100
8. SICK製LMS200
9. SICK製LMS200
10. openrtm.orgを「レーザーレンジセンサ」で検索

モーションおよび加速度

1. MicroStrain社 3DMGX1
2. TOKYO KEIKI 振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2
3. NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント
4. クロスボー社 CXL02LF3
5. openrtm.orgを「加速度センサ」で検索

力覚センサ

1. ニッタ製6軸力センサ

入力装置

1. GUIジョイスティック
2. ジョイスティック・ゲームパッドコントロールRTC
3. DirectX対応ジョイスティックRTC
4. 3DConnexion 3Dマウスコンポーネント
5. SensAble社 PHANTOM Omni
6. Wii Remote

その他

1. openrtm.orgを「センサ」で検索

モータ制御等

1. iXsResearch社 iMCs04
2. iXsResearch社 iMCs01

ツール

1. RTCデバッガ
2. OpenHRP3
3. RT System Editor
4. rtshell
5. RTMExtender
6. RTC Builder
7. キャッツ株式会社ZIPC-RT
8. ロボットモデル作成ツール
9. テクノロジックアート社PatternWeaver for RT-middleware
10. RTC-scilab
11. RTno
12. openrtm.orgを「ツール」で検索

知能モジュール

1. 音声認識・音声合成・対話制御RTC群OpenHRI
2. AquesTalk発話RTC
3. 移動ロボットのソフトウェア開発のための屋内環境シミュレータRTC
4. RTC-OpenRAVE
5. ステレオカメラ制御RTC
6. RTC::PCL
7. AR Toolkitコンポーネント
8. エッジベース二次元対象物認識モジュール
9. 顔検出コンポーネント