RTミドルウエア関連情報のリンク集です．

本家

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OpenRTM-aistウェブサイト		OpenRTM-aistの本家ウェブサイトのトップページです．
OpenRTM-aistメーリングリスト		まずはメーリングリストに入ってください．気軽に質問して大丈夫です．返答はかなり早いと思います．
デベロッパーズガイド		本家の入門情報です．僕のサイトでは情報が少ないと思いますので，こっちで慣れた後，もしくは情報が足りないな，と思ったら参考になると思います．
OpenRTM-aistプロジェクト一覧		ここからRTコンポーネントやツールがダウンロード出来ます．

RTミドルウエアプロジェクト関連

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次世代ロボット知能化プロジェクトの成果公開サイト		次世代ロボット知能化プロジェクトの成果が公開されています．
RTミドルウエアコンテスト		RTミドルウエアコンテストのウェブサイトです．毎年年末のSICE計測自動制御学会SI部門講演会で開かれます．過去の作品の中には有用なRTCがあります．コンテストの規定でドキュメントも充実しておりますのでご覧ください．
OpenHRP3		OpenRTM-aist対応の動力学シミュレータOpenHRP3のウェブサイトです．
RTモニターラボラトリー OpenRTM.NET		OpenRTM.NETがダウンロード出来ます．

RTミドルウエア情報関連

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大阪大学新井研究室田窪先生のRTミドルウエア入門		RTミドルウエア入門のページです．田窪先生はRTミドルウエアコンテスト初代王者ですね．
ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア -Think IT		拙著，RTミドルウエア入門です．ちょっと古いんですが・・・
クラウド時代のロボット開発 -Think IT		株式会社セックの長瀬様のRTミドルウエア入門です．僕とは視点が違いますから，より俯瞰でRTミドルウエアの世界に入れると思います．またSE，ソフトウエア屋さんの視点もこちらの方が近いと思います．OpenRTM.NETに関する情報もありますので参考になると思います．

RTミドルウエアユーザやRTC開発者

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ロボットインテリジェンス原論		RTミドルウエアコンテストの出場者，Nobuさんのページです．
けんちょの徒然なる日記		大阪大学大原賢一先生の日記なんですが，サボりがち？（笑）
芝浦工業大学 水川真研究室		RTミドルウエアの普及に多大な貢献している先生の研究室です．実は大学の大先輩．RTCも公開してくれています．

関連ニュースや書籍

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はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 ~RTミドルウェア超入門~		一番最初に書かれたRTミドルウエア関連書籍です．
UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発		UMLを使ったモデリングなどについても書かれており，ロボットを開発している研究室なら読んで置いてほしい本．RTM使わないにせよ，こういうモデルベースの開発手法については考えておくべきです．はい．