このページはRTミドルウエアに関する情報と，RTミドルウエアの一つ，OpenRTM-aistのプログラミング方法についての解説を載せています．
はじめにお読みください
ここではRTミドルウェアに入門したysugaのメモをまとめておきます．あくまでもysuga個人用，そして研究室メンバー用のメモなので，記述等は最小限にとどめてあります．このページではホビーとしてRTミドルウェアをやるという奇特な方のためのページです．Windowsシステムでの運用を考えています．
このページに書かれている情報はysuga，および早稲田大学菅野重樹研究室に著作権があります．
（この権利は今後もysuga自身でメンテナンスしていくために保持しているだけです．特に制限をしたくないのですが．．．できれば感想や改善点などを連絡いただけると嬉しいです．）コードを改変して再配布する場合は，その旨を明示していただき，このページへのリンクを張っていただけると嬉しいです．（とくに義務はありません）
ただし，このサイトの情報やサイトで配布しているコードの利用によって出た不具合などに関してはysugaおよび菅野研究室は一切責任は取れません．
RTミドルウエアに興味のある方，導入を検討されている方，気軽に相談に乗ります．掲示板やメールフォームを利用してください．
またこのページで個人の権利や気分を著しく害されたと思われた方はysugaまでご連絡下さい．速やかに対処します．
入門編
RTミドルウェア開発環境の設定や，RTコンポーネントの開発手順，ちょっとしたチップテクニックの紹介などです．
この入門コンテンツは，C++，Java，Pythonの3つの言語に対応しています．最初は得意な言語で始めてみてください．
実用編
RTコンポーネントの実際の作成例をまとめました．できるだけWindowsインストーラをつけていますので，気軽にRTミドルウェアを試せます．
応用編
RTコンポーネントを使ったロボットの製作例を集めていきます．
リンク集
RTミドルウエアに関連する記事やブログにリンクしてます．
メモ
記事にもなっていないメモです．自分用ですが，時間がなくて記事に出来ていない情報が混じっています．混乱するようなら見なかったことにしてください．
