ROSに関するページです．

 

ROSってなんだ

ROSについて簡単に解説します．

ROSの通信

ROSで行われている通信についてまとめておきます．ここを知らなくてもROSは使えます．ysugaの私的メモです（笑）

ROSとRTミドルウエアOpenRTM-aistとの違い

ROSとRTミドルウエアを比べてみます．これも私見が入っています．

ROS入門

ROSに入門しましょう．そもそもチュートリアルが詳しいのですが，ここでは優しく・・・ね．

ROS作品

ysugaが作ったROS対応の作品ですー