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非機械系学生のための機械設計製図概論
早稲田大学基幹理工学部表現工学科の学生向けの機械設計概論授業の資料をここに置いておきます．
RTMサマーキャンプ2016が終わった
今年もRTミドルウェアサマーキャンプ2016を開催して終わりましたんで雑感
僕がROSよりもRTMを使う11の理由 (2016年バージョン)
まず言っとくと，タイトルは釣りです．ざっと書いたら11個になった(笑)そのうちNAVERまとめにでも転載しよっか．
別に僕はアンチROSではないし，むしろROS使って仕事もしてる．
ただ，よく聞かれるし，へぇ〜，とは言われるので，「お客様がROS指定じゃなければできればRTミドルウェア (RTM) 使いたいんですけど・・・という時にいう決まり文句」をここにまとめとく．
ロボットミドルウェアを使ってロボットシステムを作る手順（RTM・ROS共通）
このところ学生さんや，企業の技術者でも非ソフト系の人に同じことを聞かれるのでメモしとく．
「ロボットミドルウェアの使い方はなんとなくわかったけど，次にどうしたらいい？」
という質問だ．
nssmを使ってrtm-namingやRTCをサービス化する方法
久々にＲＴＭのチップを書きます．Windowsの話．もちろん，自己責任で試してね．Windows10 x64で試してます．
2016年度春学期 知能機械学授業内容
知能機械学の講義内容を公開します．
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『選択をしない』選択をしていることが最大の心配
ちょっと後輩と話してた時に気になったことをまとめとく．若い人にちょっとだけ読んでほしい．
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2014年12月17日「認知とコミュニケーション」授業内容
2014年12月17日「認知とコミュニケーション」授業内容
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RTMコンテスト2014後記
RTMコンテスト，今年も行ってきました．SSRが賞も出しているので．
まずは，審査員の先生方，参加者の皆様，指導教員の皆様，お疲れ様でした．
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